Kavrama eli, açma, kapama ve kavrama kuvvetinin kolay kontrolü için farklı uygulamalar için kullanılmasına izin veren dahili bir kontrolöre sahiptir.

Emme (vakum) eli, tüm pedler temas halinde olmadığında bile emmeyi sağlayan dahili bir gaz kelebeği valfine sahiptir.

TNH uyarlamalı serisinin işleyebileceği iş parçaları, gıda, ilaç, kozmetik, ev eşyaları, çantalar, mekanik parçalar, plastik ürünler, preslenmiş levhalar, dökümler, seramikler vb. dahil olmak üzere çok çeşitli tür ve şekillerde mevcuttur.

Adaptif TNH serisi, iş parçalarını 12 körüklü vantuz ve dahili kısma valfi ile emen adaptif robot elini ve çiftler halinde düzenlenen ve aynı zamanda farklı şekillerdeki iş parçalarını da tutabilen adaptif kavrama ünitesini içerir. TNH serisinin gücü, her bir iş parçası için el değiştirmeye gerek olmaması, karmaşık şekilli iş parçalarının bile tek bir uyarlanabilir el ile sabit bir şekilde alınabilmesi veya kavranabilmesi ve robotun iş parçasını aynı yönde taşıyabilmesi ve konumlandırabilmesidir. Ayrıca elin kendisi küçük ve hafif olduğundan işbirlikçi robotlara ve endüstriyel robotlara montaj için idealdir. Uyarlanabilir robot elinin montaj flanşı, ilgili endüstriyel robota veya servis robotu standardı ISO 9409-1-50-4-M6'ya uygun robotlara doğrudan monte edilebilir.